درایور DRV 8825

ماژول درایور 8825 استپ موتور مبنی بر آی سی TI DRV8825 می باشد. که برای راه اندازی موتورهای استپ دوقطبی بصورت میکرو استپ تعبیه شده است. این ماژول قابلیت تنظیم جریان برای داشتن حداکثر جریان خروجی و دارای ایزولاتور در برابر اضافه جریان و افزایش دما می باشد. همچنین دارای 6 حالت متفاوت تفکیک پذیری استپ (استپ کامل، نیم استپ، ¼ استپپ، 1/8 استپ، 1/8 استپ، 1/16 استپ و 1/32 استپ) است. درایور 8825 درای رگولاتور داخلی است و با تمامی بردهای آردینو کاملا سازگار است. DRV8825 دارای قدرت درایو خروجی تا 45 ولت است و به شما امکان می دهد تا یک استپ موتور دو قطبی را تا حداکثر 2.2A در هر سیم کنترل کنید.درایور DRV8825 در کل 16 پین دارد که هر کدام بخشی از کنترل استپ موتور را بر عهده دارند.اندازه ماژول و رابط ماژول با اکثر جهات درایور استپ موتور A4988 مطابقت دارد. این برد کوچک عموما با رنگ بنفش موجود می باشد.

مشخصات فنی ماژول درایور استپر موتور DRV8825 :

• دارای رابط کنترلی ساده برای جهت و استپ
• کنترل قابل تنظیم جریان برای داشتن ماکزمیم جریان خروجی با استفاده از پتانسیومتر
• ماکزیمم ولتاژ درایور 8825 45 ولت
• دارای رگولاتور داخلی
• قابلیت ارتباط مستقیم با ولتاژ 3.3 ولت و 5 ولت سیستم
• دارای محافظ ولتاژ، جریان و حرارت با قابلیت shutdown

اگر قصد ساخت پرینتر سه‌ بعدی یا ماشین CNC خود را دارید ، باید بتوانید تعدادی موتور های استپر را کنترل کنید. برای این کار به درایور استپ موتور احتیاج پیدا می کنید. برای راه اندازی و کنترل استپر موتور ها باید حتما برای هر نوع از درایور متناسب با آن استفاده کنید. برای مثال درایور 8825 با دو پین می تواند سرعت و جهت چرخش استپر موتور دو قطبی یا دو فاز مانند استپر NEMA 17 را کنترل کند. موتورهای پله ای یا همان استپر موتور ها از یک کویل و دنده های مغناطیسی استفاده می کنند تا محور موتور را یک پله بچرخانند. پالس های که درایور به استپ موتور ارسال می کند، مشخص می کند که استپرموتور چه رفتاری نشان دهد. هر پالس HIGH ارسال شده ، کویل را مغناطیسی می کند در نتیجه نزدیکترین آهن ربا را جذب می کند و موتور را یک پله یا یک گام حرکت می دهد. ترتیب پالسها، چرخش جهت موتور را تعیین می کند. در واقع این فرمان با استفاده از پایه DIR درایور به استپر موتور ارسال می شود. تراکم پالس ها در واحد زمان سرعت موتور را تعیین می کند. تعداد پالس ها تعیین می کند که موتور به چه میزان (چند گام) چرخانده شود.

نحوه اتصالات پایه های آن در حالت استپ کامل در شکل زیر نشان داده شده است.

مشخصات محصول